机床上下料自动化产线
产线配置:桁架机械手本体、末端机械抓手、控制系统、3D视觉+AI人工智能算法、
产线功能:配合机床实现自动上下料、机加工工件自动检测、机加工工件自动清洁、机加工工件自动分拣、机加工工件计数、测量等
产线高度自动化能力,可完成机加工整个环节的自动化需求,整线可服务多台机床、配置多组机械手臂;
桁架机械手针对不同的应用场合,可以对桁架有不同的设计要求:
1、根据对负载、精度、速度的要求选择不同的传动方式,进行非标设计;
2、根据特定的工艺要求为末端工作头选择不同的夹持设备(夹具、爪手、安装架等);
3、根据特定的工艺要求对视觉与工艺算法的选择设计,使其满足不同领域、不同工况的应用要求
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