三轴桁架机械手主要配置：三轴桁架结构本体、末端工作头（抓手/吸盘等）、控制系统、3D视觉+工艺运算程序（选配）

三轴桁架机械手结合控制系统可以实现自动控制的、可重复编程的、多自由度的、运动自由度建成空间直角关系，其工作的行为方式主要是通过完成沿着X、Y、Z轴上的线性运动来进行的，可以完成在XYZ三维坐标系中任意一点的到达和遵循可控的运动轨迹。

桁架机器人结合3D视觉+工艺运算程序可以被广泛应用于点胶、滴塑、喷涂、码垛、分拣、包装、焊接、金属加工、搬运、上下料、装配、印刷等常见的工业生产领域，在替代人工，提高生产效率，稳定产品质量等方面都具备显著的应用价值。

三轴桁架针对不同的应用场合，可以对桁架有不同的设计要求：

1、根据对负载、精度、速度的要求选择不同的传动方式，进行非标设计；

 2、根据特定的工艺要求为末端工作头选择不同的夹持设备（夹具、爪手、安装架等）；

3、根据特定的工艺要求对视觉与工艺算法的选择设计，使其满足不同领域、不同工况的应用要求