HANMOR码垛机器人的运行原理是将包装好的物料通过输送机送至码垛指定区定位，立柱机器人感应到后通过各轴配合，将夹具运行到物料位置抓取或者夹起，运送到托盘，码入指定位置，可码十二层，重复此动作，待码垛层数满后托盘移出入库，重新移入新的托盘码垛。

立柱式机器人码垛机每小时可工作300-600次，有4个自由度，操作灵活，可负载100KG，本体重量1.5t左右，可根据现场需求设置单爪或双爪，更换各种抓取式、夹板式、吸附式抓手，可对箱装、袋装，盒装、灌装、瓶装等各种形状的成品进行装箱和码垛。操作简单，只需设置好编组方式和层数，即可完成对料袋产品的码垛，设备广泛应用于饲料、肥料、粮油、化工、饮料、食品等生产企业。
立柱机器人码垛机的应用优势有：
1.工作效率高
立柱机器人码垛机每小时抓取300-600次，可选择单爪手和双抓手，速度和质量远高于人工码垛。
2.操作精度高，工作范围大。
立柱机器人码垛机占地面积小，动作灵活，每一台机器人都有独立的控制系统，保证了作业精度。
3.综合应用成本低。
相比机器人码垛机立柱式机器人更加经济实惠，能达到成本效用最大化，且主要构成零配件少，维持费用低，电源消耗低，结构简单故障率低，易于保养维护。
4.一台码垛机可同时应用在多条生产线，产品更换时，只需输入新数据即可运行，无需硬件、设备上的改造和设置。
5.垛型和码垛层数可任意设置，垛型整齐、不会坍塌，方便储存及运输。
立柱式机器人码垛机工作能力强、适用范围大、占地空间小、灵活性高、成本低及维护方便等多个方面的优势使其应用逐渐广泛，
改善了工人的劳动条件和劳动环境，帮助人们完成繁重、单调、重复的劳动，提高劳动生产率，产品质量也得到了保障。